Legnano wurde 1902 von Vittorio Rossi unter dem Namen Lignon gegründet. Erst später wurde der Name in Legnano geändert. Nach verschiedenen Übernahmen, unter anderem auch an Emilio Bozzi (Gründer von Wolsit und Frejus/Freyus), wurde der Hersteller an Bianchi verkauft. Zuvor war Legnano einer der größten Fahrradhersteller in Italien. Anfangs war blau die Grundfarbe der Räder, heute ist das Eidechsen-Grün das Markenzeichen von Legnano.
Mit dem Verkauf 1987 an Bianchi, wurde Legnano Teil der cycleurope. Seit 2012 gehört Legnano der Cicli Esperia Spa.