Für Principia begann alles 1990 in Aalborg, denn da schweißten die drei Gründer den ersten Rahmen im eigenen Keller. Denn damals gab es nur wenige Rahmenhersteller für Triathleten.
Principia wechselte in den folgenden Jahren mehrmals den Besitzer und gehört nun zu unicykel in Schweden und somit zu HF Christiansen A/S.